Pedal de freno se bloquea hasta que no arrancas el coche

[joselitto]

Hola llevo una temporada que el pedal de freno de mi auris se queda muy duro hasta que no arranco el coche y entra la bomba de freno,pero esto no ocurre habitualmente solo algunas veces y no se a que se debe.
No se si esto es un fallo del coche y deveria mirarlo o es que hago algo que no devo al estacionar el coche.

Alguien sabe explicarmelo